随着科技的不断发展，机器人在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。疫情期间，就有各式各样的智能机器人“奋战”在医院、公共交通、社区等公共场所，承担着远程看护、测温、消*、清洁和送药等任务。其实，具备深度学习、跨界融合、人机协同、大数据驱动等特点的机器人，早已应用到各种健康服务的前沿。今天我们请到昆明医院神经外二科李经辉主任，和我们聊一聊“奋战”在医疗一线的智能机器人。
李经辉昆明医院神经外二科副主任医师，医学博士，硕士研究生导师，*支部书记，云南省卫计委医学后备人才，昆明市中青年后备人才，中国抗癫痫协会青年委员，中国神经调控联盟理事，云南省抗癫痫协会常务理事，云南省抗癫痫协会儿童癫痫委员会副主任委员，美国内布拉斯加大学医学中心，美国密西西比大学医学中心访问学者。从事神经外科临床，教学及科研工作20年。擅长垂体瘤、脑膜瘤、药物难治性癫痫及脑血管疾病等神经外科疾病显微外科手术治疗。
随着社会科技的发展，机器人在社会生活的各个方面都扮演着重要角色。医疗活动中的机器人都有哪些类型和作用呢？
随着科技的发展，我们的医疗技术和医疗设备也在不断地更新换代。现在，机器人在医疗活动中的地位和作用已经不容忽视。比如鼎鼎大名的达芬奇手术机器人，有了它的帮助，外科医师可以更加安全的完成一些高难度的手术操作。此外，还有一些其他的智能机器人也在医疗领域发挥着重要作用，比如：假肢机器人、内窥镜机器人、外骨骼机器人、消*机器人、陪护机器人、远程医疗机器人、人工智能诊断机器人等等，有了这些智能机器人的帮助，医生也能更好地为患者服务。
这些机器人各自都有哪些特殊的本领呢？
就拿最出名的达芬奇手术机器人来说，第一代达芬奇手术机器人由美国直觉手术机器人公司(IntuitiveSurgical)设计、生产，年7月通过认证运用于临床。我国首例达芬奇手术机器人手术于年1医院完成。达芬奇手术机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三个部分组成。实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。因为机械臂可以精确的定位与操作，成像系统可以放大手术视野，所以手术操作的精确度大大增加，术后患者恢复快，愈合好。也可以使患者创伤更小，减少术后疼痛，缩短住院时间，减少失血量，减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连。
在外科领域还有哪些机器人参与治疗？
外科领域主要是手术机器人，手术机器人主要从临床医学应用、手术系统中的功能和控制方式3种不同角度进行分类。
从临床医学应用角度分类：手术机器人可分为腹腔镜手术机器人、神经外科手术机器人、骨科手术机器人、血管介入外科手术机器人以及支气管手术机器人等。骨科手术机器人可进一步细分为脊柱创伤手术机器人和关节置换手术机器人。
从手术系统中的功能角度分类：手术机器人可分为外科计算机辅助设计和制造系统及外科助手两大类。外科机器人助手旨在为外科医生提供一套多功能工具，使外科医生治疗患者能力增强，主要包括手术扩张器和辅助手术支撑。
从控制方式角度分类：手术机器人可分为被动支撑手术机器人、协同操作手术机器人、主动驱动手术机器人以及主从遥控操作手术机器人。
智能机器人在神经外科领域还能发挥哪些作用？
由于神经外科手术空间小、定位操作困难，且手术对精准度要求极高，操作稍有偏差极易造成伤亡，运用神经外科手术机器人进行手术成为越来越多神经外科医生的选择。机器人在医疗影像指导的基础下能够完成更加精准、更加稳定的动作，成为大多数医生倾向的手术方式。
通过医学图像可实现大脑内部结构与外部手术框架的良好关联，神经外科手术机器人在相关临床应用中主要是作为立体框架定位的辅助，利用3D图像引导和定位手术工具以达到颅内目标靶点。
目前神经外科手术机器人主要应用于颅内病变活检、脑深部电极植入、定向清除颅内血肿、三叉神经痛、立体定向脑电图等高精度手术。
随着科技的进步，国内外都研发出了不少应用于神经外科的手术机器人。ROSA神经外科手术机器人是法国Medtech公司生产并在国内外运用较多的一种神经外科手术机器人，可用于辅助微创神经外科手术，从活检和立体脑电图（SEEG）到脑深部电刺激和脑室及经鼻内镜的手术。ROSA机器人在癫痫手术领域也有非常大的应用潜力，机器人的准确性使其非常适合于脑部手术。年，ROSA机器人进入了中国市场，多应用于癫痫治疗和深部脑刺激电极植入术。医院均有使用。我们国内也研发的几款神经外科手术机器人也有不俗的实力。都可以帮助医生快速定位病灶、制定手术方案，还可以帮助医生进行快速手术引导，能够在开颅手术中为医生提供颅内出血、残余肿瘤组织、癫痫灶、脑功能区、神经活动信息等多方位的可视化追踪与引导。
神经外科手术机器人在神经外科手术中比起传统手术有哪些优势呢？
机器人辅助神经外科手术具有以下优点：
1、神经外科手术机器人可以在术中实时提供3D影像并引导术者从不同角度了解病灶位置、大小，避开重要血管，神经，组织，为手术提供更多便利，提高手术效率。
2、先进的机器人控制技术和友好的人机接口技术，使手术的精度和灵巧性大为提高（其精度能够达到亚毫米级别，且机器人不存在人手的震颤，提高了医生的技能），使手术更加微创，安全。
3、机器人可以连续工作，术中不会疲劳，工作稳定、可靠。
4、机器人可提供一个适合人体力学的操作环境，使术者的疲劳程度降到最低，从而提高了手术的安全度。
5、未来机器人可以联合5G技术进行远程手术，使患者不医院医院专家手术的待遇。
帕金森病能应用机器人手术吗？
帕金森病是可以运用机器人进行手术的。术前医生将患者的影像资料如MRI、CTA等资料导入手术机器人，使用其手术计划系统进行图像融合，从而可以精确定位靶点位置，并设计入路，尽可能的远离影像显示的重要功能区和血管密集区。通过可视的靶点和入路设定，极大的提高了效率，因为机器人的超强大脑较人脑有更强大数据处理能力和操作稳定性，从而简化了术前操作。
机器人引导下帕金森病人脑深部电极植入手术，可以将植入电极的精准度提高到0.1mm以内，比常规头架定位精准度提高了0.5mm-0.8mm。相较于框架手术，机器人无需框架可扩大术野及操作空间，避免框架对脑内多病灶处理的限制也可以避免因带框架导致的手术误差。同时也无需术前带框架检查CT等，减轻患者痛苦，缩短手术时间，也减少了感染的风险。相比传统框架手术，是更加安全、有效的手术方案。
医生平常自己操作机器人吗？还是每次手术都需要工程师的技术支援？
其实，目前国内外的机器人不断在软件和硬件上进行更新，也更加注重临床医生用户体验，操作步骤更加简略、人性化，学会使用机器人就类似于使用我们的智能手机。
机器人的软件设计有特点，对安全性和顺序性要求的非常严格，早期手术医生会在工程师指导下进行，医院科室数量的不断增加，目前我们团队也积累了大量神经外科手术机器人手术经验，可以独立熟练操作，能保证我们患者手术安全，提高手术治愈率。
（来源：云南省人口和卫生健康宣传教育中心）
